2IA
MeshSIPP: Efficient Lattice Planning in Dynamic Environment
arXiv cs.AI · 8 oct, 06:00
Se presenta MeshSIPP, un algoritmo de planificación de trayectorias para navegación autónoma en entornos dinámicos con obstáculos móviles predecibles. El enfoque combina retículas de estados con primitivos de movimiento precomputados y búsqueda de intervalos seguros, optimizando el cálculo mediante validación conjunta de primitivos que barren regiones similares.
#Investigación