LLM-Enabled UAV Dispatch: A System-Level Survey and Taxonomy

arXiv cs.AI · 8 oct, 06:00

Un artículo académico que analiza la integración de modelos de lenguaje (LLM) en sistemas de coordinación y despacho de vehículos aéreos no tripulados (UAV). El trabajo propone una taxonomía de cuatro paradigmas de despacho que combinan razonamiento semántico, decisiones simbólicas y ejecución física de drones.