Black-Box Adversarial Patch Attacks on VLAs via Ancestor VLM Exploitation

arXiv cs.CR · 8 oct, 06:00

Un equipo de investigadores presenta ataques adversariales de parches contra modelos Vision-Language-Action (VLAs) explotando sus modelos ancestros de Vision-Language (VLM) sin acceso de caja blanca. Los parches diseñados disrumpen la percepción visual y la comprensión de instrucciones heredadas, degradando significativamente el rendimiento de tareas en entornos de simulación e imágenes reales, lo que pone en evidencia vulnerabilidades de seguridad en sistemas VLA ampliamente desplegados en entornos físicos críticos.