Defense-in-Depth at the Perception-Reasoning Interface of LLM-Centric Agentic UAV Swarms

arXiv cs.CR · 5 oct, 06:00

Investigadores implementan y evalúan defensas en profundidad en la interfaz percepción-razonamiento de enjambres de drones UAV controlados por LLMs, donde un adversario podría manipular reportes de sensores para redirigir el enjambre sin modificar el modelo. El sistema propone cinco capas de defensa que verifican la procedencia del reporte, admisibilidad física de valores, consistencia con geometría del enjambre, y control por planificador determinista cuando fallan las anteriores.