Security and Privacy in Large-Model-Driven Embodied Agents: Attacks, Defenses, and Future Directions

arXiv cs.CR · 24 sept, 06:00

Un análisis sistemático en arXiv sobre los riesgos de seguridad y privacidad en agentes embodied impulsados por modelos de lenguaje de gran tamaño, que integran percepción, razonamiento, planificación y acción física. La investigación organiza los ataques, defensas y métodos de evaluación en cinco etapas del ciclo de vida (construcción del modelo, entrada multimodal, razonamiento semántico, ejecución de acciones y despliegue a largo plazo) e identifica brechas significativas en la protección end-to-end y la gobernanza de privacidad.