Mission (Im)Possible: Towards Autonomous Discovery of Autopilot Logic Flaws in Open-Source Drone Frameworks

arXiv cs.CR · 15 oct, 06:00

Investigadores han desarrollado Impossible Mission Finder (IMF), un sistema multi-agente basado en LLMs que descubre automáticamente defectos lógicos en software de autopiloto de drones de código abierto. Al combinar análisis estático, ejecución dinámica y análisis de registros, IMF identificó 105 fallos previamente desconocidos en PX4 y Ardupilot que podrían causar comportamientos inseguros como interrupciones de misión, acciones inválidas o incursión en zonas de vuelo restringidas.