Neuro-Symbolic Graph Transformers for Hierarchical Intention Recognition from Multimodal Human Activity Sequences

arXiv cs.AI · 14 oct, 06:00

Investigadores proponen un Transformador de Grafo Neuro-Simbólico (NSGT) para reconocer intenciones jerárquicas en secuencias de actividad humana multimodal en entornos de colaboración humano-robot. El modelo integra un grafo de razonamiento humano en el mecanismo de auto-atención y utiliza pérdida de lógica de primer orden para imponer coherencia ontológica entre cuatro niveles: acciones atómicas, actividades, intenciones de bajo nivel e intenciones de alto nivel.