G$^2$WAM: World Action Models for Efficient and Geometry Grounded Image-Goal Navigation

arXiv cs.AI · 14 oct, 06:00

Investigadores presentan G²WAM, un modelo de mundo para navegación robótica basada en imágenes objetivo. El sistema utiliza localización de coordenadas de escena para mantener contexto espacial sin necesidad de reconstrucción 3D explícita, mejorando la eficiencia y precisión en tareas de navegación autónoma.