SlackDrive: Reclaiming Runtime Slack for Adaptive Driving Inference

arXiv cs.AI · 24 sept, 06:00

SlackDrive es una técnica de asignación de recursos de computación para modelos de conducción autónoma que adaptan dinámicamente el presupuesto computacional según la latencia disponible en tiempo de ejecución. El método mejora la eficiencia de inferencia en vehículos autónomos manteniendo los requisitos de latencia real requeridos para el control del vehículo.